DiscordのWebHookを設定することでゼノポスターからDiscordへ通知を飛ばす事ができます。
Discordでチャンネルの作成をしていきます。
Discord画面の左側にある+ボタンをクリック。
オリジナルの作成をクリック。
自分と友達のためをクリック。
任意の名前（ツイッターのアカウント名などが解りやすい）を入力し新規作成をクリック。
これでサーバーが1つ出来ました。
次はこのサーバーにWebHookの設定をしていきます。
赤枠の中の歯車マークをクリック。
連携サービスをクリック。
ウェブフックを作成をクリック。
自動で作成されたBotをクリック。
ウェブフックURLをコピーをクリック。
これでウェブフックURLがクリップボードにコピーされています。
次に、プロジェクトファイルが保存されているフォルダの中にある【date】というフォルダの中のWebHookUrl.txtというテキストファイルを開き、先ほどコピーしてきたウェブフックURLを貼り付けて保存します。
これでDiscordのWebHook設定は完了です。